V型滚筒输送机十字轴万向节的失效分析及改进

 V型滚筒输送机是一种新型的专门用来输送胎坯的滚筒输送机。输送机采用双排辊筒，V型布置，使辊道形成V型截面，这样可以避免胎胚在传输过程中，胎胚止口与输送滚筒表面直接长时间接触，导致胎胚严重变形。但是，这种新型输送机在运行一段时间后，十字轴万向节频繁发生螺纹连接销钉脱落、十字轴表面磨损的现象。

该V型滚筒输送机采用单电机驱动，经过蜗轮蜗杆减速机降速，然后由链条传动将动力输入到动力分配装置，经过动力分配装置将动力转化成双侧等功率输出，再通过十字轴万向节将动力传递给两侧的主动滚筒，主动滚筒另外一端安装双链轮，最后通过等距链条带动其他滚筒连续运转。传动系统原理图如图1所示。

1- 电机；2- 减速机；3- 滚筒；4- 双排链轮；5- 十字轴万向节；6- 从动链轮；

7- 链条；8- 主动链轮

图 1 传动系统原理图

十字轴万向联轴器的结构原理如图2所示，主动轴、从动轴上的万向节叉1、3中间的十字轴2分别以铰链连接，当两轴有角位移时，万向节叉1、3绕各自轴线回转，而十字轴则做空间运动。

1、3- 万向轴叉；2- 十字轴

图2十字轴联轴器结构简图

滚筒输送机的改进措施

由于单节十字轴联轴器在传动工程中，从动轴的角速度是不断变化所造成的十字节销轴脱落，可根据输送机的实际情况，选择一款小型的球笼式等速联轴器，来替代不等速的十字节联轴器，从而改善频繁维修联轴器这种状况。

在万向节联轴器的轴间角 α 不等于零的情况下，其从动轴具有不等速的运动特性，不仅速度周期性波动，传递的功率也损失一部分，且随着轴间角的增大，角速度的波动也增大，传递的功率的损失也更多。在实际应用中，尽量避免使用单节十字轴万向联轴器，而选择球笼式的等速联轴器。

改进后的“V”型滚筒输送机，由于联轴器的输入和输出角速度的等速性，“V”型排布的滚筒匀速转动，轮胎胎坯在“V”型辊道中传送更加的平稳流畅，同时大大减少了联轴器维修频率，提高了生产效率，为轮胎胎坯的自动化输送提供借鉴，有一定的参考价值。