滚筒输送机的控制电机平衡问题

长距离滚筒输送机是由多台交流变频电机驱动，由于多方因素的存在，各个驱动电机不可避免的存在功率不平衡现象。功率不平衡使得电机负荷分配不均，驱动装置过度磨损，甚至烧毁电动机。因此对滚筒输送机必须进行功率平衡控制。

    影响电机平衡的因素大致可以进行分为两大类，第一类是静态因素的影响，主要取决于静态参数的设计，好的设计可以使得静态功率平衡达到理想的效果，第二类是动态因素的影响，所生产的功率不平衡是瞬态的过程，动态功率平衡问题主要是取决于消除动态功率不平衡所用的输送系统的响应速度，能够达到工程上响应速度的要求，对动态功率平衡就起作用，否则就达不到预期效果。通过对滚筒输送机建模分析，得出影响多点驱动滚筒输送机功率不平衡的静态因素包括：

一、滚筒的围包角；

二、钢丝芯皮带与滚筒之间的摩擦因素；

三、各电机的机械特性；

四、各机械传动装置的传动比和效率；

五、传送带的弹性模量；

六、各驱动滚筒的直径差异；

    由此可以看出滚筒上的功率分别配与诸上因素有关，这些参数在滚筒输送机设计时是重要选择参数，反之一部滚筒输送机系统设计好后，滚筒上的功率分配也就确定了。这是静态功率平衡的关健所在，在设计时一定要严格控制，否则任何功率平衡措施都达不到功率平衡的目的。功率不平衡的动态因素包括：总的阻力（由运量等因素决定）；二、电动机的输出的电磁转矩（交流异步电动机）。对于具体的滚筒输送机，静态因素在设计时都已经确定，因此电动机的功率平衡只能通过供电的频率来进行调节。