滚筒输送机设备在自动化立体仓库的使用

   滚筒输送机设备作为自动化立体仓库的主要外围设备，负责将货物输送运堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、链板输送机及网带输送机等。自动化立体仓库的入库选择了链板滚筒输送机，滚筒输送机有大量的位置检测传感器，保证滚筒输送机加减速的准确性，以此来进行提高滚筒输送机的停位精确。另外，滚筒输送机上方有货物的超限检测传感器，保证货物能够顺利的进行出入库作业。

    在立体仓库当中，滚筒输送机械有着三种工作模式：手动模式、单机自动模式、全自动模式。滚筒输送机可以进行完成人库、出库、添加入库、拣选出库等相关作用流程。操作人员根据LED屏幕的引导信息，将托盘放在滚筒输送机上，待操作完成之后，按操作完成按钮，货物自动入库，到达交接台之后，另一种滚筒输送机械将会前来进行取货。滚筒输送机的拣选、添加作业类型，可以分为一个入库和一个出库两个过程。当滚筒输送机械收到添加、拣选命令后，会根据输送货物所在地自动取货，自动输送至交接台。滚筒输送机在进行接收到命令之后，也会自动将货物运送到出口处，当操作工完成添加、拣选货物后，按操作完成按钮，货物将会自动入库，到达交接台。

    另外滚筒输送机还可以进行手动模式和单机自动模式。打到手动模式时，滚筒输送机设备将完全脱离控制系统，需要在控制面板当中选中要手动操作的滚筒输送机。手动操作滚筒输送机的前进、后退按钮来完成货物在滚筒输送机上的入库、出库操作。出库运行方向为远离巷道方向运行。入库运行方向为：向巷道方向运行。此种模式下，滚筒输送机的运动用按钮来进行控制，属于纯属机械动作。

    当切换到单机自动模式时，滚筒输送机控制系统和上位监控系统将脱离。但是PLC控制系统收到单机模式下发的指令后，滚筒输送机会自动根据入库、出库指令完成前时、后退动作，从而完成相关作用。在此种模式下，滚筒输送机由PLC控制系统控制。当打到全自动模式，滚筒输送机系统和上位监控系统联动，系统自动生成指令。同时，滚筒输送机自动根据入库、出库指令完成前进、后退动作。此种模式下，滚筒输送机由PLC控制系统控制。