弧形动力式滚筒输送机的设计与应用

车轮滚筒输送机是齐齐哈尔车辆厂自行设计制造的与引进轮轴精加工及组装生产线配套的装置,主要用于车轮的自动上料和运送。下面以该机为例,谈谈弧形动力式滚筒输送机的设计与应用。

方案设想

车轮滚筒输送机根据用途及工艺平面布置的要求,由三个直输送辊道两个弧形输送辊道及上料装置组成,如图1所示。具有上料、输送、存储和加工进料功能。与此对应,该机应具有上料区、输送区、存储区和进料区。车轮经选配后,由上料装置进入辊道,经由输送区到达存储区,最后等待进料加工,此过程全部由PLC自动控制实现车轮平稳、均匀连续往复运动。

通过上述分析,在方案设想中,将直形辊道和弧形辊道都设计成动力式。在动力式滚筒输送机中,一般采用链条、伞齿轮和胶带驱动辊子。根据此输送机的特点以及车轮的重量,采用链条作为驱动辊子的动力链条的安装方法如图2所示,即依次装在一对辊子上,其优点是传动平稳可靠噪音比较小,且可满足弧形辊道的要求。

原理

在滚筒输送机的方案中,弧形辊道有两处。弧形输送机多为自由式,即无动力驱动,一般都是利用物品的重力,靠辊道倾斜,使物品向前单方向移动适合于输送较轻物品。而用于车轮往复输送时,则只能采用动力式。在车轮由直辊道进入弧形辊道时,车轮只有受到足够的向心力时才能沿着辊道运动;否则车轮将在辊道上偏移。为了获得向心力,将辊子设计成锥形,并且将上母线调成水平,使整个输送机构的上平面处在同一标高上,保证车轮平稳移动链条驱动方法如图3所示。在90°弯道中,两个边辊的轴线与端面的夹角成2.5°,相邻两辊子间轴线夹角如按5°布置,则一共需18根辊子。但在实际使用中,辊子最好多于18根,也就是说夹角应小于5°,否则链条很难驱动,链条也易从链轮上滑落下来。